ميزات تفاعل الإنسان الآلي HRI
ميزات تفاعل الإنسان الآلي في الخطوة السابقة ، رأيت أن البشر والروبوتات يتفاعلون بطريقتين ؛ الجسدية والمعرفية . ستنتقل الآن لاستكشاف الموضوعات الرئيسية لـ HRI. موضوعات HRI هناك أربعة موضوعات رئيسية في HRI: مستوى وسلوك الاستقلالية ، وطبيعة تبادل المعلومات ، وهيكل فريق الإنسان الآلي وتصميم وتشكيل المهام للتعاون بين الإنسان والروبوت . مستوى وسلوك الاستقلالية - يصف إلى أي درجة يمكن للروبوت أن يتصرف من تلقاء نفسه ، من الروبوت الذي يتحكم فيه الإنسان بشكل مباشر إلى أن يكون الروبوت مستقلًا (لا يلزم إدخال أي إجراءات أو موافقة من الإنسان ). طبيعة تبادل المعلومات - هي الطريقة التي يتم بها تبادل المعلومات بين الإنسان الآلي والإنسان . هناك بعدين رئيسيين في تبادل المعلومات بين الإنسان الآلي والإنسان: الوسيط وشكل الاتصال . الوسيط الأساسي يتميز بثلاث حواس: بصرية ، سمعية وحسية . يوجد أدناه جدول يحدد الوسيلة وشكل الاتصال . هيكل فريق الإنسان الآلي - هو عدد البشر اللازمين لإدارة عدد ثابت من الروبوتات بكفاءة . وهذا يسمح بإمكانية استقلالية قابلة للتكيف و